| 三菱MITSUBISHI
Q系列 ─ 伺服定位模組 |
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- 2種輸出的方式
- 差動信號輸出最快可達1Mpps
- 機種齊全
- 可4軸直線補間，2軸圓弧補間
- 快速啟動功能
- 各種定位模態功能完備
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| 型號規格 ─ QD70模組 |
| 型號 |
QD70P4 |
QD70P8 |
| 控制軸數 |
4軸 |
8軸 |
| 補間功能 |
－ |
| 控制種類 |
PTP(點對點),路徑控制,速度/定位切換控制 |
| 控制單位 |
脈波 |
| 定位資料 |
提供10組定位資料(No.1~10)/1軸
(定位資料可使用GX configurator-PT外掛程式或程式來設定) |
| 資料備份 |
－ |
| 定位控制 |
控制種類 |
PTP,路徑控制:
相對位置/絕對位置
速度/定位切換控制: 相對位置 |
| 範圍 |
相對位置/絕對位置:
-2147483648~2147483467脈波
速度/定位切換控制: 0~2147483467脈波 |
| 速度指令 |
1~1000000脈波/杪 |
| 加減速 |
梯形加速/減速 |
| 加減速時間 |
0~32767ms |
| 啟動時間 |
定位控制 |
單軸啟動 |
: 0.1ms |
| 4軸同時啟動 |
:
0.2ms |
| 8軸同時啟動 |
: 0.4ms |
| 配線用接頭 |
40腳接頭 |
| 適用線徑 |
0.3mm2或以下 |
| 40pin的接頭(另購) |
A6CON1,A6CON2,A6CON4 |
| 脈波輸出形式 |
開集極回路 |
| 最快輸出脈波 |
200kpps |
| 與驅動器配線距離 |
最長2m |
| 佔I/O點數 |
32點(I/O assignment:
Intelligent) |
| DC5V消耗電流 |
0.55A |
0.74A |
| 外加電源 |
電壓 |
DC24V |
| 消耗電流 |
0.065A |
0.12A |
| 尺寸 |
98(H)×27.4(W)×90(D)mm |
| 重量 |
0.15kg |
0.17kg |
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型號規格 ─ QD75 |
| 型號 |
QD75P1 *1
QD75D1 |
QD75P2 *1
QD75D2 |
QD75P4 *1
QD75D4 |
| 控制軸數 |
1軸 |
2軸 |
4軸 |
| 補間功能 |
－ |
2軸直線補間
2軸圓弧補間 |
2/3/4軸直線補間
2軸圓弧補間 |
| 控制種類 |
PTP(點對點),路徑控制(直線/圓弧補間均可指定),速度控制,速度/定位切換控制,
定位/速度切換控制 |
| 控制單位 |
mm,英吋,角度,脈波 |
| 定位資料 |
提供600組定位資料(No.1~600)/1軸(定位資料可使用GX
configurator-PT外掛程式或程式來設定) |
| 資料備份 |
參數,定位資料及啟動區塊資料均可被儲存於快閃ROM當中(不需電池保護)。 |
| 定位控制 |
控制種類 |
PTP,路徑控制:
相對位置/絕對位置
速度/定位切換控制: 相對位置/絕對位置 *2
定位/速度切換控制: 相對位置 |
| 範圍 |
絕對位置: |
-2147483648~2147483467(μm/英吋/脈波)0~359.99999度 |
| 相對位置: |
-2147483648~2147483467(μm/英吋/度/脈波) |
速度/定位切換(相對位置)
定位/速度切換 |
0~2147483467(μm/英吋/度/脈波) |
| 速度/定位切換: |
0~359.99999度 |
| 速度指令 |
1~1000000脈波/杪 |
| 加減速 |
梯形加速/減速 |
| 加減速時間 |
1~8388608ms，每個加速及減速時間均提供4種形式作個別設定。 |
| 臨停減速時間 |
1~8388608ms |
| 啟動時間 *3 |
單軸定位控制 |
6 |
| 下列各項操作均會增加啟動時間。 |
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˙S型加減速:0.5ms. |
| |
˙其他軸運轉:1.5ms. |
| |
˙連續定位時:0.2ms. |
| |
˙連續路徑時:1.0ms. |
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| 單軸速度控制 |
6 |
| 2軸直線補間控制(複合速度) |
7 |
| 2軸直線補間控制(參考軸速度) |
7 |
| 2軸圓弧補間控制 |
7 |
| 2軸速度控制 |
6 |
| 3軸直線補間控制(複合速度) |
7 |
| 3軸直線補間控制(參考軸速度) |
7 |
| 3軸速度控制 |
6 |
| 4軸直線補間控制 |
7 |
| 4軸速度控制 |
7 |
| 配線用接頭 |
40腳接頭 |
| 適用線徑 |
0.3mm2或以下 |
| 40pin的接頭(另購) |
A6CON1,A6CON2,A6CON4 |
| 最快輸出脈波 |
QD75P1,QD75P2,QD75P4:
200kpps
QD75D1,QD75D2,QD75D4: 1Mpps |
| 與驅動器配線距離 |
QD75P1,QD75P2,QD75P4:
2m
QD75D1,QD75D2,QD75D4: 10m |
| 佔I/O點數 |
32點(I/O assignment:
Intelligent) |
| DC5V消耗電流 |
QD75P1: 0.40A
QD75D1: 0.52A |
QD75P2: 0.46A
QD75D2: 0.56A |
QD75P4: 0.58A
QD75D4: 0.82A |
| 尺寸 |
98(H)×27.4(W)×90(D)mm |
| 重量 |
0.15kg |
0.15kg |
0.16kg |
| *1: QD75P□採用開集極回路輸出，而QD75D□則是採用差動信號輸出。 |
| *2: 於速度/定位切換模態(絕對位置)下，單位只有”度”。 |
| *3: 使用’預先讀入啟動’功能可實質上縮短啟動時間。 |
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