MITSUBISHI三菱電機-FX5UJ

FX3G
  • 內建Ethernet埠構築FA網路
  • 內建USB介面傳輸程式
  • 內建SD插槽可用來記錄資料
  • 內建3軸伺服定位200kpps
  • 內建8ch高速計數器輸入

型號/規格

型號 輸入輸出點數 輸入型式 輸出型式 配線
輸入點數 輸出點數 合計點數
AC電源/DC24V(NPN/PNP共用)輸入
FX5UJ-24MR/ES 14點 10點 24點 DC 24V NPN/PNP 繼電器輸出 端子台
FX5UJ-24MT/ES 14點 10點 24點 DC 24V NPN/PNP 電晶體輸出/NPN 端子台
FX5UJ-24MT/ESS 14點 10點 24點 DC 24V NPN/PNP 電晶體輸出/PNP 端子台
FX5UJ-40MR/ES 24點 16點 40點 DC 24V NPN/PNP 繼電器輸出 端子台
FX5UJ-40MT/ES 24點 16點 40點 DC 24V NPN/PNP 電晶體輸出/NPN 端子台
FX5UJ-40MT/ESS 24點 16點 40點 DC 24V NPN/PNP 電晶體輸出/PNP 端子台
FX5UJ-60MR/ES 36點 24點 60點 DC 24V NPN/PNP 繼電器輸出 端子台
FX5UJ-60MT/ES 36點 24點 60點 DC 24V NPN/PNP 電晶體輸出/NPN 端子台
FX5UJ-60MT/ESS 36點 24點 60點 DC 24V NPN/PNP 電晶體輸出/PNP 端子台

輸入規格

項目 規格
FX5UJ-24M FX5UJ-40M FX5UJ-60M
輸入點數 14點 24點 36點
輸入端子型式 可拆式端子台(M3螺絲)
輸入型式 NPN/PNP
輸入信號電壓 DC24V+20%,-15%
輸入阻抗 X0~X7 4.3kΩ
X10以後 5.6kΩ
輸入信號電流 X0~X7 5.3mA/DC24V
X10以後 4mA/DC24V
輸入ON電流 X0~X7 3.5mA以上
X10以後 3.0mmA以上
輸入OFF電流 1.5mA以下
輸入反應時間 約10ms(出廠值)
輸入信號方式 乾接點輸入
Sink:NPN電晶體
Source:PNP型電晶體
輸入回路絕緣 光耦絕緣
輸入指示 輸入ON時,LED燈亮

輸出規格─繼電器輸出

項目 規格
FX5UJ-24M FX5UJ-40M FX5UJ-60M
輸出點數 10點 16點 24點
輸出端子型式 可拆式端子台(M3螺絲)
輸出型式 繼電器
外部電源 DC30V以下,AC240V以下
最大負載 25A/1點
對共用點的合計負載電流如下所示:
輸出 3 點 /com:6A 以下 
輸出 4 點 /com:8A 以下
最小負載 DC5V 2mA(參考值)
漏電電流 -
輸出反應時間 OFF→ON 約10ms
ON→OFF
輸出回路絕緣 機械式絕緣
輸出動作指示 輸出信號ON時,LED燈亮

輸出規格─電晶體輸出

項目 規格
FX5UJ-24M FX5UJ-40M FX5UJ-60M
輸出點數 10點 16點 24點
輸出端子型式 可拆式端子台(M3螺絲)
輸出型式 電晶體/NPN輸出
外部電源 DC5V~30V
最大負載 0.5A/1點
對共用點的合計負載電流如下所示:
輸出 3 點 /com:0.6A 以下 
輸出 4 點 /com:0.8A 以下
最小負載 0.1mA以下/DC30V
輸出反應時間 Y0 ~ Y2 2.5µs以下 /10mA以上(DC5V ~ 24V)
Y3以後 0.2ms以下/200mA以上(DC24V)
輸出回路絕緣 光耦合二極體絕緣
輸出動作指示 輸出信號ON時,LED燈亮

功能規格

項目 功能
運算控制方式 程式記憶儲存,來回掃描、程式中斷插入
輸出輸入控制方式 結束更新方式及直接更新方式(DX,DY)
程式支援語言 階梯圖(LD)、文字敍述(ST)、功能區塊階梯式語言(FBD/LD)




程式容量 48kB (96kB 、快閃記憶體)
記憶體卡匣
(另購)
記憶卡容量部份(SD/SDHC記憶卡:最大16GB)
可執行程式檔案數 32個
FB檔案數 16個 (使用者可使用15個)
萬年曆
時鐘
萬年曆功能※1 年,月,日,時,分,秒,星期幾(自動判別閏年)
25℃時的月誤差為45秒。
運算處
理速度
基本指令

LD X0 : 34ns

應用指令 MOV D0 D1 : 34ns
輸入輸出點數 擴充時輸入點數 256點以下 合計點數 c a+b+ ≦ c ;256點以下
擴充時輸入點數 256點以下
遠端I/O站點數
(CC-Link)
256點以下
上述合計點數 256點以下
項目 進數 最大點數
使用者元件點數 輸入點 (X) 8 1024點 輸入及輸出點合計最大256點
輸出點(Y) 8 1024點
內部補助繼電器(M) 10 7680點
栓鎖繼電器(L) 10 7680點
網路繼電器(B) 16 2048點
警報點(F) 10 128點
特殊網路繼電器(SB) 16 2048點
步進點 (S) 10 4096點
計時器 計時器(T) 10 512點
積算計時器(ST) 10 16點
計數器 計數器(C) 10 256點
倍長計數器(LC) 10 64點
系統元件點數 特殊繼電器(SM) 10 10000點
特殊暫存器(SD) 10 12000點
模組讀寫元件 智能功能模組元件 10 65536點(使用 U □ \G □指定)
間接暫存器點數 間接暫存器(Z) 10 20點
倍長間接暫存器(LZ) 10 2點
檔案暫存器點數 檔案暫存器(R) 10 32768點
擴充檔案暫存器(ER) 10 32768 點(儲存於SD記憶卡)
巢狀點數 巢狀(N) 10 15點
指標點數 指標(P) 10 2048點
中斷插入指標(I) 10 178點
其他 10進常數(K) 10進常數(K)

16 位元時:-32768 ∼ +32767,
32 位元時:-2147483648 ∼ +2147483647

不附正負符號
16 位元時:0 ∼ 65535,
32位元時:0 ∼ 4294967295
16 進常數(H)
16 位元時:0 ∼ FFFF,
32 位元時:0 ∼ FFFFFFFF
實數常數(E) 單精度
E-3.40282347+38 ∼ E-1.17549435-38,0,
E1.17549435-38 ∼ E3.40282347+38
文字列
JIS碼 最大半型字255個
(包含NULL的話256個)
外形尺寸 p48.jpg
型號 W W1 (安裝孔間距) 重量
FX5UJ-24M □ 95 mm 76 mm 約0.55kg
FX5UJ-40M □ 130 mm 111 mm 約0.65kg
FX5UJ-60M □ 175 mm 156 mm 約0.80kg