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MITSUBISHI三菱電機-Q系列(CPU模組)

Q系列(CPU模組)
  • 一個高階CPU模組，可控制4096個I/O點數
  • 不同大小的程式容量可供選擇
  • 具有更快的處理速度
  • 高速的程式傳輸與偵錯
  • AnS系列的I/O模組或特殊模組也可以使用
  • Q系列體積大幅縮小，可以減少盤內空間
  • 最多可以連接7個擴充底座
  • 可使用記憶卡來擴充記憶體容量
  • 內建ROM自動存取功能
  • 外部I/O可強制ON/OFF
  • 遠方存取密碼設定功能
  • MELSECNET/H網路架構可直接讀取

型號規格

產品型號 一般CPU模組 高階CPU模組
Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU
掃描方式 來回掃描方式
I/O控制方式 再生方式
程式語言 階梯圖
指令表 		階梯圖
指令表
MELSAP3(SFC), MELSAP-L
執
行
速
度		 LD 200ns 160ns 100ns 79ns 34ns
MOV 700ns 560ns 350ns 237ns 102ns
浮點運算 ─ 1815ns 782ns
指令數 249 363
浮點運算指令 ─ 有
字串處理指令 ─ 有
PID指令 ─ 有
特殊指令
(三角函數,平方根)		 ─ 有
固定掃描時間 1~2000ms(以1ms為單位) 0.5~2000ms(以0.5ms為單位)
程式容量 8k位址 14k位址 28k位址 60k位址 124k位址 252k位址
記
憶
體
容
量		 程式記憶 58k位址 94k位址 112k位址 240k位址 496k位址 1008k位址
記憶卡(RAM) ─ 最大2MB
記憶卡(ROM) ─ 快閃卡: 最大4MB, ATA卡: 最大32MB
內建RAM ─ 64kbytes 64kbytes 64/128 kbytes *7 256 kbytes
內建ROM 58 kbytes 94 kbytes 112 kbytes 240 kbytes 496 kbytes 1008 kbytes
多重CPU共用記憶 ─ 8 kbytes
可
存
取
檔
案
數		 程式記憶 4 *5 28 60 124 252 *6
RAM記憶卡 ─ 256(1MB)/288(2MB)
ROM記憶卡 ─ 288(快閃卡)/512(ATA卡)
內建RAM ─ 1(檔案暫存器) 2(檔案暫存器與一般元件檔各一)
內建ROM 4 *5 28 60 124 252
I/O位址 2048點 (X/Y 0~7FF) 8192點 (X/Y 0~1FFF)
I/O點數 256點
(X/Y 0~FF)		 1024點 (X/Y 0~3FF) 4096點 (X/Y 0~FFF)
補助Relay 8192點 (M 0~8191) 8192點 (M 0~8191)
閂鎖Relay 2048點 (L 0~2047) 8192點 (L 0~8191)
網路Relay 2048點 (B 0~7FF) 8192點 (B 0~1FFF)
計時器 512點 (T 0~511) 2048點 (T 0~2047)
停保計時器 0點 (ST 0~511) 0點
計數器 512點 (C 0~511) 1024點 (C 0~1023)
資料暫存器 11136點 (D 0~11135) 12288點 (D 0~12287)
網路暫存器 2048點 (W 0~7FF) 8192點 (W 0~1FFF)
警報點 1024點 (F 0~1023) 2048點 (F 0~2047)
Edge Relay 1024點 (V 0~1023) 2048點 (V 0~2047)
檔案暫存器 ─ 32768點 (R 0~32767) 32768點 32768/65536點 131072點
特殊網路Relay 1024點 (SB 0~3FF) 2048點 (SB 0~7FF)
特殊網路暫存器 1024點 (SW 0~3FF) 2048點 (SB 0~7FF)
步進點 2048點 (S 0~2047) 8192點 (S 0~8191)
間接暫存器 10點 (Z 0~9) 16點 (Z 0~15)
指標 300點 (P 0~299) 4096點 (P 0~4095)
中斷插入指標 128點 (I 0~127) 256點 (I 0~255)
特殊Relay 1024點 (SM 0~1023) 2048點 (SM 0~2047)
特殊暫存器 1024點 (SD 0~1023) 2048點 (SD 0~2047)
函數輸入 16點 (FX 0~F) 16點 (FX 0~F)
函數輸出 16點 (FY 0~F) 16點 (FY 0~F)
函數暫存器 5點 (FD 0~4) 5點 (FD 0~4)