Two-Way双象貿易股份有限公司MITSUBISHI三菱電機-Q系列(伺服定位模組)
- 2種輸出的方式
- 差動信號輸出最快可達1Mpps
- 機種齊全
- 可4軸直線補間，2軸圓弧補間
- 快速啟動功能
- 各種定位模態功能完備
型號規格-QD70模組
| 型號 | QD70P4 | QD70P8 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制軸數 | 4軸 | 8軸 | |||
| 補間功能 | － | ||||
| 控制種類 | PTP(點對點),路徑控制,速度/定位切換控制 | ||||
| 控制單位 | 脈波 | ||||
| 定位資料 | 提供10組定位資料(No.1~10)/1軸 (定位資料可使用GX configurator-PT外掛程式或程式來設定) |
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| 資料備份 | － | ||||
| 定位控制 | 控制種類 | PTP,路徑控制: 相對位置/絕對位置 速度/定位切換控制: 相對位置 |
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| 範圍 | 相對位置/絕對位置: -2147483648~2147483467脈波 速度/定位切換控制: 0~2147483467脈波 |
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| 速度指令 | 1~1000000脈波/杪 | ||||
| 加減速 | 梯形加速/減速 | ||||
| 加減速時間 | 0~32767ms | ||||
| 啟動時間 | 定位控制 | 單軸啟動 | : 0.1ms | ||
| 4軸同時啟動 | : 0.2ms | ||||
| 8軸同時啟動 | : 0.4ms | ||||
| 配線用接頭 | 40腳接頭 | ||||
| 適用線徑 | 0.3mm2或以下 | ||||
| 40pin的接頭(另購) | A6CON1,A6CON2,A6CON4 | ||||
| 脈波輸出形式 | 開集極回路 | ||||
| 最快輸出脈波 | 200kpps | ||||
| 與驅動器配線距離 | 最長2m | ||||
| 佔I/O點數 | 32點(I/O assignment: Intelligent) | ||||
| DC5V消耗電流 | 0.55A | 0.74A | |||
| 外加電源 | 電壓 | DC24V | |||
| 消耗電流 | 0.065A | 0.12A | |||
| 尺寸 | 98(H)×27.4(W)×90(D)mm | ||||
| 重量 | 0.15kg | 0.17kg | |||
型號規格-QD75
| 型號 | QD75P1 *1 QD75D1 |
QD75P2 *1 QD75D2 |
QD75P4 *1 QD75D4 |
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|---|---|---|---|---|---|
| 控制軸數 | 1軸 | 2軸 | 4軸 | ||
| 補間功能 | － | 2軸直線補間 2軸圓弧補間 |
2/3/4軸直線補間 2軸圓弧補間 |
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| 控制種類 | PTP(點對點),路徑控制(直線/圓弧補間均可指定),速度控制,速度/定位切換控制, 定位/速度切換控制 | ||||
| 控制單位 | mm,英吋,角度,脈波 | ||||
| 定位資料 | 提供600組定位資料(No.1~600)/1軸(定位資料可使用GX configurator-PT外掛程式或程式來設定) | ||||
| 資料備份 | 參數,定位資料及啟動區塊資料均可被儲存於快閃ROM當中(不需電池保護)。 | ||||
| 定位控制 | 控制種類 | PTP,路徑控制: 相對位置/絕對位置 速度/定位切換控制: 相對位置/絕對位置 *2 定位/速度切換控制: 相對位置 |
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| 範圍 | 絕對位置: | -2147483648~2147483467(μm/英吋/脈波)0~359.99999度 | |||
| 相對位置: | -2147483648~2147483467(μm/英吋/度/脈波) | ||||
| 速度/定位切換(相對位置) 定位/速度切換 |
0~2147483467(μm/英吋/度/脈波) | ||||
| 速度/定位切換: | 0~359.99999度 | ||||
| 速度指令 | 1~1000000脈波/杪 | ||||
| 加減速 | 梯形加速/減速 | ||||
| 加減速時間 | 1~8388608ms，每個加速及減速時間均提供4種形式作個別設定。 | ||||
| 臨停減速時間 | 1~8388608ms | ||||
| 啟動時間 *3 | 單軸定位控制 | 6 |
下列各項操作均會增加啟動時間 S型加減速:0.5ms. 其他軸運轉:1.5ms. 連續定位時:0.2ms. 連續路徑時:1.0ms. |
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| 單軸速度控制 | 6 | ||||
| 2軸直線補間控制(複合速度) | 7 | ||||
| 2軸直線補間控制(參考軸速度) | 7 | ||||
| 2軸圓弧補間控制 | 7 | ||||
| 2軸速度控制 | 6 | ||||
| 3軸直線補間控制(複合速度) | 7 | ||||
| 3軸直線補間控制(參考軸速度) | 7 | ||||
| 3軸速度控制 | 6 | ||||
| 4軸直線補間控制 | 7 | ||||
| 4軸速度控制 | 7 | ||||
| 配線用接頭 | 40腳接頭 | ||||
| 適用線徑 | 0.3mm2或以下 | ||||
| 40pin的接頭(另購) | A6CON1,A6CON2,A6CON4 | ||||
| 最快輸出脈波 | QD75P1,QD75P2,QD75P4: 200kpps QD75D1,QD75D2,QD75D4: 1Mpps |
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| 與驅動器配線距離 | QD75P1,QD75P2,QD75P4: 2m QD75D1,QD75D2,QD75D4: 10m |
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| 佔I/O點數 | 32點(I/O assignment: Intelligent) | ||||
| DC5V消耗電流 | QD75P1: 0.40A QD75D1: 0.52A |
QD75P2: 0.46A QD75D2: 0.56A |
QD75P4: 0.58A QD75D4: 0.82A |
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| 尺寸 | 98(H)×27.4(W)×90(D)mm | ||||
| 重量 | 0.15kg | 0.15kg | 0.16kg | ||
*1: QD75P□採用開集極回路輸出，而QD75D□則是採用差動信號輸出。
*2: 於速度/定位切換模態(絕對位置)下，單位只有”度”。
*3: 使用’預先讀入啟動’功能可實質上縮短啟動時間。
