網路架構
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一. 前言: |
MELSECNET/H可分為兩種類型:
(1) PLC TO PLC
(2) Remote I/O Network
而MELSECNET/H之前身為MELSECNET/10H,目前全部統稱為MELSECNET/H
這邊要談到的是Remote I/O network 的設定與配線， 所謂 Remote I/O Network (如下圖)
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就是PLC透過光纖或是同軸電纜線的方式,可以直接去使用基板上的I/O模組或是擴充模組,達到遠端控制的功能,而目前MELSECNET/10的設定整個整合到 GX Developer 裡面,配合模組外的指撥開關就可以完成設定。
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(3)以下是MELSECNET/H 的功能對照表,可以發現在Q系列中Remote I/O Network跟其他系列(QnA以及AnU系列)是不相容的,另外Remote I/O Network只有Q02以上的CPU支援, Basic model cpu (Q00JCPU ,QOOCPU, Q01CPU) 都是不支援
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| 二. 系統構成: |
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以上系統構成需要以下模組去架構成為一個MELSECNET/H的Remote I/O Network,其溝通的介面是以同軸電纜線為介面(coaxial cable),並搭配BNC接頭為其連接方式,以下為其配線方式
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而這樣的架構具備了好配線以及配件方便取得的特性，而各模組只搭配附贈有F-type connector， 網路終端電阻A6RCON-R75(75歐姆內藏)並無附贈，可就近到各電子材料行購買，這是個很重要的零組件，不然可能會造成網路的通訊不良，強烈建議要接網路終端電阻
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以上為終端電阻的接法,不分前後皆可以讓信號接通
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| 三. 系統說明: |
1.光纖系統(Optical loop system)：
一只QJ71LP21最大支援站數可以達到64站,以光纖來傳輸的話,最大速度可以為25Mbps. |
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2.同軸電纜系統(Coaxial cable bus system):
一只QJ71BR11最大支援站數可以達到32站,以同軸電纜來傳輸的話,最大速度可以為10Mbps. |
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系統使用分區示意圖: |
圖中斜線部分為可規劃部份,原本內建的部分最大可供應的實體B/W為8192個,但可透過GX-Developer的Paramater設定將之設到最大16383個,但是需確認其最大個數總數 (Total Device) 須限制在29K以下，至於輸入輸出點的區域設定,需與實際的輸入點範圍錯開,才不至於干擾到實際程式的運轉而以同軸電纜線的系統為例:
QJ71BR11為主站(Master Station),QJ72BR15為子站(Slave Station) |
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右圖為實體CPU輸入與輸出點(Real I/O) 的配置對應虛擬的MELSECNET/H 的參數設定,以及Remote I/O的實體輸出接點對應例. |
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以上是對應實際的程式例,來做Remote I/O Network控制主要的程式是書寫在Master Station這一方CPU程式中,透過網路的連線就可以對應遠方的PLC,來實施程式的的控制,換句話說,只要將參數設定好,只要規劃Master Station這邊的程式就可以控制整個網路的動作了
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以上是Master Station與Slave Station的動作掃描時間的時序圖
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