MITSUBISHI三菱電機-FX3G

FX3G
  • 火狐狸第三代可程式控制器
  • 主機內建兩個通訊埠(RS422&USB)
  • 最大可擴充至256點(包括CC-LINK網絡I/O)
  • 定位功能設置方便(最多三軸)
  • 主機左側最多可連接4台FX3U左側模組
  • 可設置兩級密碼,每16字元,增強密碼保護功能

型號/規格

型號 輸入輸出點數 輸入型式 輸出型式 配線
輸入點數 輸出點數 合計點數
AC電源/DC24V(NPN/PNP共用)輸入
FX3G-14MT/ES
(臺灣未進口)
8 6(8)*1 14(16)*1 DC24V (NPN/PNP共用) 電晶體 (NPN) 端子台
FX3G-24MT/ES 14(16)*1 10(16)*1 24(32)*1 DC24V (NPN/PNP共用) 電晶體 (NPN) 端子台
FX3G-40MT/ES 24 16 40 DC24V (NPN/PNP共用) 電晶體 (NPN) 端子台
FX3G-60MT/ES 36(40)*1 24 60(64)*1 DC24V (NPN/PNP共用) 電晶體 (NPN) 端子台
FX3G-14MR/ES 8 6(8)*1 14(16)*1 DC24V (NPN/PNP共用) 繼電器 (PNP) 端子台
FX3G-24MR/ES 14(16)*1 10(16)*1 24(32)*1 DC24V (NPN/PNP共用) 繼電器 (PNP) 端子台
FX3G-40MR/ES 24 16 40 DC24V (NPN/PNP共用) 繼電器 (PNP) 端子台
FX3G-60MR/ES 36(40)*1 24 60(64)*1 DC24V (NPN/PNP共用) 繼電器 (PNP) 端子台

一般規格

項目 規格
環境溫度 使用時:0~55℃;保存時:-25~75℃
相對溼度 使用時:5~95%RH (非結霧狀態)
耐震動 符合EN 68-2-6標準
  頻率(Hz) 加速度(m/s2) 振幅(mm)  
安裝於鋁軌 10~57 0.035 X、Y、Z方向各10次
(合計個80分鐘)
57~150 4.9
直接安裝時 10~57 0.075
57~150 9.8
耐衝擊 符合EN 68-2-6標準
(147m/s2加速度,作用時間:11ms,正弦半波脈衝X, Y, Z方向各3次)
耐雜訊 由雜訊模擬器產生對應在雜訊電壓1000Vp-p、雜訊寬度1μs、上升時間1μs、周期為30~100Hz時,進行模擬測試。
耐電壓 AC 1500V 1分鐘 符合JEM-1021標準
各端子與接地端之間。
AC 500V 1分鐘
絕緣阻抗 DC 500V,5MΩ以上
接地 第三種接地(接地電阻100Ω以下)
(不可與其他大電流設備共同接地) *1
工作環境 避免腐蝕性氣體、可燃性瓦斯及導電性粉塵存在的環境。
工作高度 符合IEC61131-2標準(低於2000m)*2

輸入規格

項目 規格
FX3G-14MT/ES FX3G-24MT/ES FX3G-40MT/ES FX3G-60MT/ES
輸入點數 8點 14點(16)*1 24點 36點(40)*1
輸入端子型式 可拆式端子台(M3螺絲)
輸入型式 PNP/NPN
輸入信號電壓 DC24V±10%
輸入阻抗 X000~X007 3.3kΩ
X010以上 4.3kΩ
輸入信號電流 X000~X007 7mA/24V DC
X010以上 5mA/24V DC
輸入ON電流 X000~X007 4.5mA以上
X010以上 3.5mA以上
輸入OFF電流 1.5mA以下
輸入反應時間 約10ms
輸入信號方式 無電壓接點輸入
NPN輸入:NPN開集極電晶體
PNP輸入:PNP開集極電晶體
輸入回路絕緣 光耦合二極體絕緣
輸入指示 輸入ON時,LED燈亮
輸入回路 p47.jpg

輸出規格─電晶體輸出

項目 規格
FX3G-14MT/ES FX3G-24MT/ES FX3G-40MT/ES FX3G-60MT/ES
輸出點數 6點(8)*1 10點(16)*1 16點 24點
輸出端子型式 可拆式端子台(M3螺絲)
輸出型式 繼電器輸出
外部電源 DC5V ~ 30V
最大負載 阻抗負載 0.5A/1點
各共通端子(COMMON)的總負載電流值請依下列規定:
1. 1點輸出的共通端子:0.5A以下 
2. 4點輸出的共通端子:0.8A以下
感抗負載 12W/DC24V
漏電電流 0.1mA以下/DC30V
ON電壓 1.5V以下
輸出反應時間 OFF→ON Y000, Y001:5µs以下/10mA以上
(DC5~24V)
Y002~:0.2ms以下/200mA以上
(DC24V)
Y000~Y002:5µs以下/10mA以上
(DC5~24V)
Y003~:0.2ms以下/200mA以上
(DC24V)
ON→OFF
輸出回路絕緣 光耦合器絕緣
輸出動作指示 光耦合器驅動時,LED燈亮
輸出回路 p48.jpg

功能規格

項目 功能
運算控制方式 程式記憶儲存,來回掃描、程式中斷插入
輸出輸入控制方式 結束再生方式及直接再生方式
程式支援語言 階梯圖(Ladder)、步進階梯圖(SFC)




最大記憶容量 32K Steps / 記憶體為EEPROM
容許寫入次數:最多2萬次
記憶體卡匣 
(另購)
32K Steps / 記憶體為EEPROM (有程式傳輸功能)
容許寫入次數:最多1萬次
運轉中程式寫入功能 有(可在PLC運轉中更改程式)
密碼輸入 密碼保護功能/客戶密碼保護功能
萬年曆
時鐘
萬年曆功能※1 內建,1980~2079年(閏年修正);西元2位或4位;
25℃時的月誤差為±45秒。
指令種類 基本指令 順控指令:29個
步進階梯圖指令:2個
應用指令 112種
運算處
理速度
基本指令 標準模態時※3:0.21μs/指令 
擴充模態時※3:0.42μs/指令
應用指令 標準模態時※3:0.5μs/指令 
擴充模態時※3:1.2μs/指令
輸入輸出點數 擴充時輸入點數 a 128點以下 合計點數 c a+b+ ≦ c ;128點以下
擴充時輸入點數 b 128點以下
遠端I/O站點數
(CC-Link)
128點以下
上述合計點數 256點以下
輸入輸出編號 輸入編號 X000~X177;248點 (元件編號為8進制)
輸出編號 Y000~Y177;248點 (元件編號為8進制)
內部輔助
繼電器
一般用 M0~M383 384點
EEPROM停電保持 M384~M1535 1152點
一般用※2 M1536~M7679 6144點
特殊輔助繼電器 M8000~M8511 512點
步進點 程式初始用 S0~S9 10點
EEPROM停電保持 S10~S999 990點
一般用※2 S1000~S4095 3096點
計時器 100ms T0~T199 200點 0.1~3276.7秒
10ms T200~T245 46點 0.01~327.67秒
1ms積算 T246~T249 4點 0.001~32.767秒
100ms積算 T250~T255 6點 0.1~3.276.7秒
1ms T256~T319 64點 0.001~32.767秒
外部設定旋轉開關 內建兩組旋轉開關,可當成外部設定計時器來使用 VR1:D8030   VR2:D8031
項目 功能
計數器 16位元加算 (一般用) C0~C15 16點 0~32767次
16位元加算 (EEPROM) C16~C199 184點
32位元加減算 (一般用) C200~C219 20點 -2,147,483,648~
+2,147,483,647
32位元加減算 (EEPROM) C220~C234 15點




1相1計數輸入;32位元加減算 C235~C245 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
1相2計數輸入;32位元加減算 C246~C250
2相2計數輸入;32位元加減算 C251~C255




一般用(16位元) D0~D127 128點
EEPROM停電保持用 (16位元) D128~D1099 972點
一般用(16位元) D1100~D7999 6900點
檔案暫存器 
(EEPROM停電保持)
D1000~D7999 7000點 經由參數設定可將D1000~D7999設定為
檔案暫存器 (以500點為1個設定單位)
特殊輔助暫存器(16位元) D8000~D8511 512點
間接指定暫存器(16位元) V0~V7
Z0~Z7
16點
擴充暫存器(16位元) ※2 R0~R23999 24000點
擴充檔案暫存器(16位元) ER0~ER23999 24000點 內建EEPROM或加裝外部記憶卡時使用
指標 JAMP, CALL目的地 P0~P2047 2048點 CJ, CALL指令使用時
中斷插入 I0~I5 6點
定期中斷插入 I6~I8 3點
高速計數器中斷插入 I010~I060 6點 HSCS指令使用時
巢狀 主控制回路程式用 N0~N7 8點 MC指令使用時
常數 10進位(K) 16位元 -32768 ~ +32768
32位元 -2147483648 ~ +2147483648
16進位(H) 16位元 0 ~ FFFF
32位元 0 ~ FFFFFFFF